Главного конструктора Специального конструкторского бюро Министерства вооружения можно считать автором советской системы миномётного огня, а начинал свою трудовую деятельность после Ярославского реального училища простым рабочим на железной дороге. Позднее перешёл к изобретению противотанковых снарядов и ПТУРСов — противотанковых управляемых ракет, военным известны его «Шмель», «Малютка», «Скорпион». Комплексно-баллистические ракеты Шавырина имели дальность 11 тыс. км. А зенитные средства, аналогичные «Стингеру», «Стреле», «Точке», и сейчас на вооружении. Памятник изобретателю установлен в Коломне, в Ярославле в честь конструктора назван проезд в Дзержинском районе.